Il a débuté sa carrière en 1968 lors de la coupe Gordini et l'a arrêtée aux championnats du Monde de 1982. Il est l'un des rallymen français les plus titrés : 3 fois champion de France des rallyes (1972, 1976 et 1978), 2 fois champion d'Europe (1976 et 77), il a remporté avec Alpine Renault le Championnat du Monde Constructeur en 1973 et le titre Mondial Constructeur en 1975 avec Lancia.Son palmarès est riche de 87 victoires, dont 6 victoires au Tour de Corse et 4 au Tour de France et une victoire d'anthologie au Monte-Carlo 1979. Il a également remporté 9 victoires en Championnat du Monde des Rallyes.

Actif dans l’univers de la Sécurité Routière auprès des entreprises françaises et des pouvoirs publics, Bernard Darniche est le fondateur de l’association Citoyens de la Route. Son engagement sociétal l’a conduit à être nommé Chevalier de la Légion d’Honneur, Médaille d’or de la Jeunesse et des Sports.

Tous les samedis matin, il anime une chronique sur France Inter où aborde les sujets touchant à la route et aux automobilistes.